Автопилот вышел на испытательный трек: на полигоне Ростсельмаш в Таганроге смонтирована система автовождения

Полигон Ростсельмаш в Таганроге завершил очередной этап развития. На его территории смонтирована система автовождения и удержания траектории для испытаний несущих систем самоходных сельхозмашин — кольцевая трасса с чередованием препятствий в заданной последовательности (бамп-трек). Проект реализован совместно с Институтом перспективного машиностроения «Ростсельмаш» (Передовая инженерная школа ДГТУ).

Ключевые цели проекта — повышение сменной производительности трековых испытаний, максимизация повторяемости испытательных режимов, исключение человеческого фактора и минимизация вредных условий труда для водителей-испытателей.

Система автопилотирования включает три основных элемента:

• Механическая часть, физически удерживающая машину на круговой траектории. Она состоит из двух (по числу осей) шарнирных регулируемых водил с демпфирующими элементами, которые крепятся к ступицам машины.

• Подсистема управления, дистанционно запускающая технику и регулирующая скорость движения со стационарного поста. Это комплекс актуаторов с обратной связью, воздействующих на органы управления машины в кабине, и установленный на посту управления ноутбук со специальным ПО и радиопередатчиком для управления актуаторами.

• Подсистема безопасности, позволяющая быстро отключать двигатель машины при возникновении нештатной ситуации. Она работает в двух режимах — автоматическом и ручном — за счёт прерывателя при потере сигнала от управляющего ноутбука или специальной кнопки, выведенной на корпус машины.

Руководитель департамента надёжности Дмитрий Габаташвили рассказал, что изначально систему планировалось реализовать на базе штатного автопилота. Однако такой формат предполагал нахождение человека в кабине, который в любой момент мог перехватить управление, — а это противоречило одной из главных целей проекта: обеспечению безопасных условий работы оператора и исключению вреда здоровью от воздействия ударных нагрузок. Кроме того, в настоящий момент возникают большие сложности с использованием GPS-навигации (из-за средств РЭБ).

Коллеги из ИПМ «Ростсельмаш» (ДГТУ) предложили концепцию, которая в итоге и была реализована. Она проста в реализации, надёжна, безопасна и при минорных доработках может быть распространена на все машины модельного ряда Ростсельмаш.

«В сотрудничестве с ДГТУ мы планируем развивать систему автовождения для ресурсных испытаний. В наших ближайших планах — реализовать трансляцию данных телеметрии с бортовой системы машины и дополнительных датчиков на управляющий ноутбук в режиме реального времени, автоматизация регулировки при установке машины на бамп-трек. В дальнейшей перспективе планируем перевод системы на машинное зрение и управление средствами нейросетей», — прокомментировали в научно-техническом центре Ростсельмаш.

Источник : пресс-служба Ростсельмаш