Регулятор с релейной характеристикой

Автoр: Вoхрышев Валерий Евгеньевич.

Даннoе изoбретение oтнocитcя к oблаcти cредcтв автoматизации и мoжет иcпoльзoватьcя в cиcтемах управления технoлoгичеcкими прoцеccами в химичеcкoй прoмышленнocти, теплoтехнике, а также для генерации cигналoв различнoй чаcтоты и амплитуды. Техничеcкий результат заключаетcя в раcширении функциональных возможноcтей регулятора. Он достигается тем, что регулятор содержит блок обнаружения отклонений входного сигнала от заданной величины зоны нечувствительности, индикатор экстремумов, нуль-орган, задатчики уровней выходного сигнала, переключатель, коммутирующие элементы. Отличительная особенность регулятора заключается в возможности изменения его статических и динамических характеристик путем изменения настроек. В частности, алгоритм функционирования устройства допускает реализацию в нем как положительного, так и отрицательного переменного гистерезиса, величина которого поставлена в линейную зависимость от амплитуды входного сигнала.

Изобретение относится к области автоматического управления и может быть использовано для управления динамическими объектами в химической промышленности, теплотехнике, приборостроении, а также для генерации сигналов различной амплитуды.

Формула изобретения

Регулятор с релейной характеристикой, содержащий два коммутирующих элемента, блок обнаружения отклонений, два задатчика уровней выходного сигнала, релейный блок, нуль-орган, сумматор, индикатор экстремумов, выходы которого соединены с входами релейного блока, первый вход регулятора связан с входом индикатора экстремумов и первым инверсным входом нуль-органа, первый вход сумматора подсоединен к выходу релейного блока, а второй вход сумматора связан с сигнальным выходом блока обнаружения отклонений, первый и второй сигнальные входы которого подключены соответственно к первому и второму входам регулятора, управляющий выход - к управляющему входу второго коммутирующего элемента, выход нуль-органа соединен с управляющим входом первого коммутирующего элемента, первый и второй информационные входы которого подключены соответственно к выходам первого и второго задатчиков уровня выходного сигнала, выход - к информационному входу второго коммутирующего элемента, выход которого подключен к выходу регулятора, отличающийся тем, что в него введен переключатель, первый информационный вход которого соединен с выходом сумматора, второй информационный вход связан с информационным выходом блока обнаружения отклонений, а управляющий вход - с третьим входом регулятора, первый выход переключателя соединен с первым прямым входом нуль-органа, второй выход переключателя связан со вторым инверсным входом нуль-органа, третий выход переключателя соединен с первым и вторым прямыми входами нуль-органа, при этом переключатель обеспечивает возможность переключать регулятор как с опережением, так и с запаздыванием по отношению к сигналам, определяющим границы зоны нечувствительности, при изменении управляющего сигнала переключателя.