Сиcтема oптичеcкoгo наблюдения
Автoры: Макcин Сергей Валерьевич, Раccoхин Ваcилий Андреевич, Элинcoн Вениамин Сoлoмoнoвич, Уманcкий Бoриc Мoиcеевич, Гилев Юрий Витальевич, Дегтярев Никoлай Геннадьевич.
Изoбретение oтнocитcя к oптикo-механичеcкoй прoмышленноcти и может быть иcпользовано для обеcпечения наблюдения и мониторинга окружающего проcтранcтва c подвижных ноcителей. Система оптического наблюдения содержит гиростабилизированную платформу с основной вращающейся вилкой и установленными на ней встроенными электрическими соединителями. Имеется съемный модуль в виде корпуса с передней и задней крышками, в котором установлено необходимое оптическое оборудование. На основной вращающейся вилке и съемном модуле расположено устройство монтажа-демонтажа. Устройство монтажа-демонтажа выполнено в виде установленной на основной вращающейся вилке дополнительной опорной вилки с опорной площадкой и, по крайней мере, двумя ответными отверстиями, а также размещенных на съемном модуле толкателя и, по крайней мере, двух направляющих. При этом ответные отверстия расположены напротив соответствующих направляющих. Толкатель выполнен в виде невыпадающего выжимного болта, установленного в соответствующей обойме в отверстие на передней крышке съемного модуля. Технический результат заключается в улучшении эксплуатационных качеств системы. В частности, повышается удобство работы и уменьшается время на проведение операции монтажа-демонтажа съемного модуля в процессе эксплуатации изделия. 2 з.п. ф-лы, 6 ил.
Изобретение относится к оптико-механической промышленности, в частности к оптико-электронным устройствам, и может быть использовано для обеспечения наблюдения и мониторинга окружающего пространства с подвижных носителей, таких как вертолеты, самолеты, автомобили, дистанционно пилотируемые летательные аппараты и т.д.
Система обеспечивает наблюдение за состоянием нефте- и газопроводов, линий электропередач, возможно проведение поисково-спасательных операций, а также решение задач в интересах муниципальных служб городов при наблюдении за зонами повышенного скопления людей (стадионы и т.д.) и за состоянием движения по автодорогам.
На данный момент времени наиболее активно разработкой и патентной защитой аналогичных систем в России занимаются только две отечественные организации: ФГУП «ПО «УОМЗ» и НПП «Лазерные системы».
При решении задач с помощью системы оптического наблюдения часто возникают ситуации, требующие оперативной замены оптического оборудования (датчиков, используемых для наблюдения) непосредственно в условиях эксплуатации, для чего наиболее целесообразно производить замену соответствующего модуля, в котором установлено указанное оптическое оборудование.
Наиболее близким аналогом заявляемого изобретения по совокупности существенных признаков является устройство оптико-электронной полезной нагрузки Plug-in Optronic Playload (POP) фирмы IAI Tamam Division, Израиль (рекламный проспект, 2001 г.), содержащее гиростабилизированную платформу с основной вращающейся вилкой и установленными на ней встроенными электрическими соединителями, съемный модуль типа «шар», в котором установлено оптическое оборудование.
Однако в указанном исполнении системы оптического наблюдения решение задачи замены съемного модуля с оптическим оборудованием обеспечивается вручную, что требует значительных затрат времени и дополнительных усилий.
Задача, на решение которой направлено предлагаемое изобретение, заключается в упрощении операции замены съемного модуля системы оптического наблюдения и уменьшении времени, требуемого для такой замены.
Заявленный технический результат достигается тем, что в систему оптического наблюдения, состоящую из гиростабилизированной платформы с основной вращающейся вилкой и установленными на ней врубными электрическими соединителями, съемного модуля, выполненного в виде корпуса с передней и задней крышками, в который установлено оптическое оборудование, дополнительно введено устройство демонтажа, при этом:
- устройство демонтажа расположено на вращающейся вилке и съемном модуле;
- устройство демонтажа выполнено в виде, установленной на основной вращающейся вилке дополнительной опорной вилки с опорной площадкой и, по крайней мере, двумя ответными отверстиями, а также расположенных на съемном модуле толкателя и, по крайней мере, двух направляющих;
- толкатель выполнен в виде невыпадающего выжимного болта, установленного в соответствующей обойме в отверстие на передней крышке съемного модуля;
- направляющие в съемном модуле расположены напротив соответствующих ответных отверстий в дополнительной опорной вилке;
- дополнительная опорная вилка установлена на основной вращающейся вилке со стороны задней крышки.
Сущность предложенного технического решения поясняется чертежами, где:
Изобретение относится к оптико-механической промышленности, в частности к оптико-электронным устройствам, и может быть использовано для обеспечения наблюдения и мониторинга окружающего пространства с подвижных носителей, таких как вертолеты, самолеты, автомобили, дистанционно пилотируемые летательные аппараты и т.д.
Система обеспечивает наблюдение за состоянием нефте- и газопроводов, линий электропередач, возможно проведение поисково-спасательных операций, а также решение задач в интересах муниципальных служб городов при наблюдении за зонами повышенного скопления людей (стадионы и т.д.) и за состоянием движения по автодорогам.
На данный момент времени наиболее активно разработкой и патентной защитой аналогичных систем в России занимаются только две отечественные организации: ФГУП «ПО «УОМЗ» и НПП «Лазерные системы».
При решении задач с помощью системы оптического наблюдения часто возникают ситуации, требующие оперативной замены оптического оборудования (датчиков, используемых для наблюдения) непосредственно в условиях эксплуатации, для чего наиболее целесообразно производить замену соответствующего модуля, в котором установлено указанное оптическое оборудование.
Наиболее близким аналогом заявляемого изобретения по совокупности существенных признаков является устройство оптико-электронной полезной нагрузки Plug-in Optronic Playload (POP) фирмы IAI Tamam Division, Израиль (рекламный проспект, 2001 г.), содержащее гиростабилизированную платформу с основной вращающейся вилкой и установленными на ней встроенными электрическими соединителями, съемный модуль типа «шар», в котором установлено оптическое оборудование.
Однако в указанном исполнении системы оптического наблюдения решение задачи замены съемного модуля с оптическим оборудованием обеспечивается вручную, что требует значительных затрат времени и дополнительных усилий.
Задача, на решение которой направлено предлагаемое изобретение, заключается в упрощении операции замены съемного модуля системы оптического наблюдения и уменьшении времени, требуемого для такой замены.
Технический результат заключается в улучшении эксплуатационных характеристик изделия
Заявленный технический результат достигается тем, что в систему оптического наблюдения, состоящую из гиростабилизированной платформы с основной вращающейся вилкой и установленными на ней врубными электрическими соединителями, съемного модуля, выполненного в виде корпуса с передней и задней крышками, в который установлено оптическое оборудование, дополнительно введено устройство демонтажа, при этом:
- устройство демонтажа расположено на вращающейся вилке и съемном модуле;
- устройство демонтажа выполнено в виде, установленной на основной вращающейся вилке дополнительной опорной вилки с опорной площадкой и, по крайней мере, двумя ответными отверстиями, а также расположенных на съемном модуле толкателя и, по крайней мере, двух направляющих;
- толкатель выполнен в виде невыпадающего выжимного болта, установленного в соответствующей обойме в отверстие на передней крышке съемного модуля;
- направляющие в съемном модуле расположены напротив соответствующих ответных отверстий в дополнительной опорной вилке;
- дополнительная опорная вилка установлена на основной вращающейся вилке со стороны задней крышки.
Сущность предложенного технического решения поясняется чертежами, где:
на фиг.1 изображен внешний вид системы оптического наблюдения на базе гиростабилизированной платформы со съемным модулем со стороны передней крышки;
на фиг.2 изображен принцип выведения съемного модуля из состава гиростабилизированной платформы;
на фиг.3 изображено исполнение основной вращающейся вилки с дополнительно введенной опорной вилкой;
на фиг.4 изображен внешний вид системы оптического наблюдения на базе гиростабилизированной платформы со съемным модулем со стороны задней крышки;
на фиг.5 изображено устройство съемного модуля с невыпадающим выжимным болтом со стороны передней крышки;
на фиг.6 представлен разрез по устройству демонтажа.
Система оптического наблюдения содержит гиростабилизированную платформу 1 (фиг.1) с основной вращающейся вилкой 2 (фиг.2) и установленными на ней врубными электрическими соединителями 3 (фиг.3), а также съемный модуль 4 (фиг.2), выполненный в виде корпуса 5 с передней крышкой 6 и задней крышкой 7 (фиг.4). В съемном модуле 4 установлено необходимое оптическое оборудование 8 (фиг.5).
Система оптического наблюдения снабжена устройством демонтажа, установленным на основной вращающейся вилке 2 (фиг.2) и съемном модуле 4. В состав устройства демонтажа входят: дополнительная опорная вилка 9 (фиг.3, 4, 6), на которой расположена опорная площадка 10 (фиг.3, 6) и два ответных отверстия 11 для направляющих 12 (фиг.6), а также толкатель 13, выполненный в виде невыпадающего выжимного болта 14, установленного с помощью соответствующей обоймы 15 в отверстие 16 (фиг.2, 6) на передней крышке 6 (фиг.2). Винтами крепления 17 съемный модуль 4 крепится к основной вращающейся вилке 2.
Для обеспечения замены съемного модуля 4 системы оптического наблюдения с гиростабилизированной платформой 1 (фиг.1) предварительно производится откручивание четырех винтов крепления 17 (фиг.2), а затем через отверстие 16 в передней крышке 6, закрепленной на корпусе 5 съемного модуля 4, используя толкатель 13 (фиг.6), завинчивают выжимной болт 14, который, упираясь в опорную площадку 10, расположенную на дополнительной опорной вилке 9, обеспечивает легкое выдвижение съемного модуля 4 с оптическим оборудованием 8 (фиг.5) до состояния полного разъединения относительно основной вращающейся вилки 2 (фиг.2), при этом также разъединяются врубные электрические соединители 3 (фиг.3).
Обойма 15 (фиг.5) удерживает выжимной болт 14 (фиг.6) от выпадения, который в дальнейшем может быть использован неоднократно без замены при повторных операциях монтажа/демонтажа съемного модуля 4 с оптическим оборудованием 8.
Вместо демонтированного съемного модуля 4 с первоначальным набором оптического оборудования 8 производится установка другого съемного модуля 4, такого же конструктивного исполнения, но с другим набором оптического оборудования 8. Точное совмещение конструктивных элементов при установке съемного модуля 4 обеспечивается за счет введения направляющих 12 (фиг.6) в ответные отверстия 11.
В целом данное конструктивное решение системы оптического наблюдения с гиростабилизированной платформой 1 обеспечивает быстрый и удобный монтаж/демонтаж съемного модуля 4 с необходимым набором оптического оборудования 8.
В настоящее время изготовлены опытные образцы, которые успешно прошли стационарные испытания.
Система оптического наблюдения снабжена устройством демонтажа, установленным на основной вращающейся вилке 2 (фиг.2) и съемном модуле 4. В состав устройства демонтажа входят: дополнительная опорная вилка 9 (фиг.3, 4, 6), на которой расположена опорная площадка 10 (фиг.3, 6) и два ответных отверстия 11 для направляющих 12 (фиг.6), а также толкатель 13, выполненный в виде невыпадающего выжимного болта 14, установленного с помощью соответствующей обоймы 15 в отверстие 16 (фиг.2, 6) на передней крышке 6 (фиг.2). Винтами крепления 17 съемный модуль 4 крепится к основной вращающейся вилке 2.
Работает устройство следующим образом
Для обеспечения замены съемного модуля 4 системы оптического наблюдения с гиростабилизированной платформой 1 (фиг.1) предварительно производится откручивание четырех винтов крепления 17 (фиг.2), а затем через отверстие 16 в передней крышке 6, закрепленной на корпусе 5 съемного модуля 4, используя толкатель 13 (фиг.6), завинчивают выжимной болт 14, который, упираясь в опорную площадку 10, расположенную на дополнительной опорной вилке 9, обеспечивает легкое выдвижение съемного модуля 4 с оптическим оборудованием 8 (фиг.5) до состояния полного разъединения относительно основной вращающейся вилки 2 (фиг.2), при этом также разъединяются врубные электрические соединители 3 (фиг.3).
Обойма 15 (фиг.5) удерживает выжимной болт 14 (фиг.6) от выпадения, который в дальнейшем может быть использован неоднократно без замены при повторных операциях монтажа/демонтажа съемного модуля 4 с оптическим оборудованием 8.
Вместо демонтированного съемного модуля 4 с первоначальным набором оптического оборудования 8 производится установка другого съемного модуля 4, такого же конструктивного исполнения, но с другим набором оптического оборудования 8. Точное совмещение конструктивных элементов при установке съемного модуля 4 обеспечивается за счет введения направляющих 12 (фиг.6) в ответные отверстия 11.
В целом данное конструктивное решение системы оптического наблюдения с гиростабилизированной платформой 1 обеспечивает быстрый и удобный монтаж/демонтаж съемного модуля 4 с необходимым набором оптического оборудования 8.
В настоящее время изготовлены опытные образцы, которые успешно прошли стационарные испытания.
