ВАЖНЫЕ НОВОСТИ
На совещании, которое провел Денис Мантуров, обсудили развитие отечественной станкоинструментальной промышленности

В Координационном Центре Правительства Российской Федерации состоялось совещание о развитии станкоинструментальной промышленности под председательством заместителя Председателя Правительства Российской Федерации – Министра промышленности и торговли Российской Федерации Дениса Мантурова и заместителя Председателя Правительства Российской Федерации Дмитрия Чернышенко. В мероприятии приняли уча...

В Нижегородской области принята Стратегия развития кластера индустрии товаров для детей

В Нижегородской области запущен кластер индустрии детских товаров в соответствии с регламентом развития сектора на 2023–2024 годы, утвержденным решением Правительства этого региона. Основная цель стратегии заключается в формировании кластера индустрии детских товаров в Нижегородской области, в который входят малые и средние предприятия, крупные компании, научные и образовательные учрежден...

Во Владимирской области готовятся к созданию стекольного кластера с привлечением китайских партнеров

В Минпромторге России, при участии заместителя министра промышленности и торговли Российской Федерации Алексея Беспрозванных и академика Китайской Инженерной Академии, главного научного сотрудника и директора Научно-исследовательского института передовых стеклянных материалов Пэн Шоу, был подписан Меморандум о развитии стекольного кластера во Владимирской области. Документ подписали губернатор Вла...

Минпромторг Российской Федерации объявляет о проведении отбора получателей субсидий производителям станкоинструментальной продукции

Открыт отбор получателей субсидий производителям станкоинструментальной продукции в целях предоставления покупателям скидки при приобретении такой продукции на 2024 год. Министерство промышленности и торговли Российской Федерации объявляет о проведении отбора получателей субсидий производителям станкоинструментальной продукции в целях предоставления покупателям скидки при приобретении такой про...

Минцифры изменяет правила аккредитации информационно-технологических компаний

Ещё больше компаний смогут претендовать на ИТ-аккредитацию, а процесс её подтверждения станет удобнее. Минцифры подготовило соответствующий проект постановления. Большинство изменений вступят в силу с 1 мая 2024 года. Что мы предлагаем Для малых технологических компаний, созданных менее 3 лет назад, отменяется критерий по проверке доли дохода от ИТ-деятельности Если компания получила аккр...

Бизнесу представили инвестиционные возможности в Амурской области и инструменты для развития делового сотрудничества с Китаем

В Москве на площадке международной выставки-форума "Россия" состоялся круглый стол под названием "Амурская область — территория российско-китайского делового сотрудничества". В этом мероприятии приняли участие представители дочернего общества Корпорации развития Дальнего Востока и Арктики (КРДВ) - КРДВ Амурская, Минэкономразвития России, Российского экспортного центра, руководители региональ...

25 Декабря 2019

На аэродроме МАИ Алферьево успешно испытали беспилотный роботизированный комплекс «Диагност-С», предназначенный для наружного осмотра самолёта

На аэродроме МАИ Алферьево успешно испытали беспилотный роботизированный комплекс «Диагност-С», предназначенный для наружного осмотра самолёта

Пока что речь идет о прототипе, но инженеры-конструкторы кафедры 305 «Автоматизированные комплексы систем ориентации и навигации» Московского авиационного института уже опробовали его в полевых условиях в полностью автоматическом режиме.

Беспилотный роботизированный комплекс «Диагност-С» обследовал поверхность самолёта ЯК-18Т. Сейчас осмотр компонентов воздушного судна выполняют авиационные техники перед каждым полетом. Переход на обследование самолётов роботами поможет сэкономить до 20% от всех эксплуатационных расходов и исключить ошибки, связанные с человеческим фактором.

Дрон проводит горизонтальную съемку верхней части самолета и угловую съемку боковой поверхности фюзеляжа. Для того чтобы обеспечить безопасность воздушного судна, дрон получает информацию от встроенной лазерной системы предупреждения столкновения и летит на расстоянии 3-5 метров от поверхности самолёта. Главная техническая задача, которая была решена при создании «Диагност-С» — разработка алгоритма автоматической посадки дрона на платформу с помощью технического зрения.

Конструкторы создали специальный набор меток, который позволяет дрону самостоятельно ориентироваться в пространстве и обеспечивает автоматическую посадку с погрешностью не более чем 5-10 см. Автоматическая посадка обеспечивает полную автономность устройства от оператора: дрон точно знает, где находится самолёт, какое задание ему необходимо выполнить, когда и куда вернуться для подзарядки. Все измерения и съемку дрон производит в автоматическом режиме.

Система RTK позволяет делать запись координат точек осмотра с точностью до одного сантиметра. Сейчас сравнение полученных снимков с эталонной 3D-моделью самолета производятся при помощи оператора, но разработчики планируют автоматизировать и эту часть операций.

В будущем с помощью внедрения машинного обучения дрон сможет самостоятельно осуществить сравнение и сообщить оператору о выявленных дефектах. В состав будущего роботизированного комплекса, предназначенного для технического осмотра и охраны самолётов, войдут беспилотник мультироторного типа «Диагност-С» и наземный мобильный роботизированный комплекс «SC-Robotics», также созданный инженерами МАИ.

Пресс-служба Московского авиационного института (национального исследовательского университета).

Кол-во просмотров: 8589
Яндекс.Метрика