ВАЖНЫЕ НОВОСТИ
Юбилейный Форум ООН по управлению интернетом пройдет в России

В 2025 году 20-ый Форум Организации объединенных наций по управлению интернетом пройдет в России. Официальное подтверждение статуса принимающей страны представители ООН направили в Министерство цифрового развития, связи и массовых коммуникаций Российской Федерации. «Выбор России в качестве площадки для проведения юбилейного форума – большая честь для нас и свидетельство признания нашей ст...

«Новатэк-Таркосаленефтегаз» и «Трест Коксохиммонтаж» запустили в опытно-промышленную эксплуатацию Валанжинские залежи газа и конденсата

«Новатэк-Таркосаленефтегаз» и «Трест Коксохиммонтаж» за 9 месяцев завершили обустройство и запустили в опытно-промышленную эксплуатацию в режиме пуско-наладочных работ под нагрузкой Валанжинских залежей газа и конденсата Северо-Русского блока месторождений ООО «Новатэк-Таркосаленефтегаз» приступил к опытно-промышленной добыче в режиме пуско-наладочных работ природного газа и газового конденсата...

В Москве вырос промышленный экспорт в Израиль, Мексику и Вьетнам

За первые пять месяцев 2020 года объем промышленного экспорта московских компаний в Израиль вырос практически в 7 раз, в Мексику втрое и в 2,5 раза во Вьетнам, сообщил заместитель мэра Москвы по вопросам экономической политики и имущественно-земельных отношений Владимир Ефимов. Активнее всего в последние годы растет объем промышленного экспорта в Израиль, так в 2018 году он составил 11,26 млн д...

Генконсульство Республики Корея ознакомилось с проектами, реализуемыми на ТОР «Надеждинская»

Территорию опережающего развития «Надеждинская» посетили представители Генерального консульства Республики во Владивостоке. В программу ознакомительного визита вошли осмотр площадки для проекта индустриального парка корейской компании «Эл-Эйч Корпорэйшн» и посещение предприятий-резидентов. Первым объектом, который посетила делегация в составе заместителя Генерального консула Республики Корея во...

Начат выпуск тканей «Чайковский текстиль» для школьной формы, обладающих барьерными свойствами против COVID-19

По результатам испытаний в ФБУН HИИ Дезинфектологии Роспотребнадзора, две тkани для школьной формы «Лицей» компании «Чайковский текстиль» рекомендованы для изготовления многоразовой защитной одежды людей, имеющих риски инфицирования COVID-19. Рекомендации получены на ткань костюмно-плательного ассортимента «Лицей 240» и сорочечную ткань «Лицей TR 150» - обе ткани с новой защитной отделкой CleanOK....

Совместное предприятие ALROSA и ZCDC начинает поисковые работы в Зимбабве

ALROSA (Zimbabwe) Limited (ALROSA Zim), совместное предприятие АЛРОСА и Zimbabwe Consolidated Diamond Company (ZCDC), начинает поисковые работы и подготовку к геологоразведке коренных алмазных месторождений в Зимбабве. После получения лицензий в Министерстве шахт и развития горного дела ALROSA Zim подготовила оценку природного воздействия и получила соответствующие экологические сертификаты от ...

25 Декабря 2019

На аэродроме МАИ Алферьево успешно испытали беспилотный роботизированный комплекс «Диагност-С», предназначенный для наружного осмотра самолёта

На аэродроме МАИ Алферьево успешно испытали беспилотный роботизированный комплекс «Диагност-С», предназначенный для наружного осмотра самолёта

Пока что речь идет о прототипе, но инженеры-конструкторы кафедры 305 «Автоматизированные комплексы систем ориентации и навигации» Московского авиационного института уже опробовали его в полевых условиях в полностью автоматическом режиме.

Беспилотный роботизированный комплекс «Диагност-С» обследовал поверхность самолёта ЯК-18Т. Сейчас осмотр компонентов воздушного судна выполняют авиационные техники перед каждым полетом. Переход на обследование самолётов роботами поможет сэкономить до 20% от всех эксплуатационных расходов и исключить ошибки, связанные с человеческим фактором.

Дрон проводит горизонтальную съемку верхней части самолета и угловую съемку боковой поверхности фюзеляжа. Для того чтобы обеспечить безопасность воздушного судна, дрон получает информацию от встроенной лазерной системы предупреждения столкновения и летит на расстоянии 3-5 метров от поверхности самолёта. Главная техническая задача, которая была решена при создании «Диагност-С» — разработка алгоритма автоматической посадки дрона на платформу с помощью технического зрения.

Конструкторы создали специальный набор меток, который позволяет дрону самостоятельно ориентироваться в пространстве и обеспечивает автоматическую посадку с погрешностью не более чем 5-10 см. Автоматическая посадка обеспечивает полную автономность устройства от оператора: дрон точно знает, где находится самолёт, какое задание ему необходимо выполнить, когда и куда вернуться для подзарядки. Все измерения и съемку дрон производит в автоматическом режиме.

Система RTK позволяет делать запись координат точек осмотра с точностью до одного сантиметра. Сейчас сравнение полученных снимков с эталонной 3D-моделью самолета производятся при помощи оператора, но разработчики планируют автоматизировать и эту часть операций.

В будущем с помощью внедрения машинного обучения дрон сможет самостоятельно осуществить сравнение и сообщить оператору о выявленных дефектах. В состав будущего роботизированного комплекса, предназначенного для технического осмотра и охраны самолётов, войдут беспилотник мультироторного типа «Диагност-С» и наземный мобильный роботизированный комплекс «SC-Robotics», также созданный инженерами МАИ.

Пресс-служба Московского авиационного института (национального исследовательского университета).

Кол-во просмотров: 2682
На правах рекламы