Команда студентов Московского авиационного института (НИУ МАИ) работает над инновационной системой управления группой беспилотных летательных аппаратов. Разработка позволит дронам действовать как единый организм: самостоятельно распределять задачи, адаптироваться к изменяющейся обстановке и выполнять сложные миссии без участия оператора и даже при отсутствии внешней связи.
Проект ориентирован на применение в условиях, где использование традиционных методов навигации и связи затруднено или невозможно: поиск пропавших людей в горной или лесной местности, мониторинг труднодоступных территорий, ликвидация последствий чрезвычайных ситуаций.
Роевой интеллект и распределение ролей
Как пояснили разработчики, ключевая идея заключается в организации роя по принципу команды, где каждый дрон выполняет свою функцию, подстраховывая остальных.
- Дроны-разведчики оснащаются тепловизорами, оптическими камерами и лидарами для сбора первичных данных.
- Дроны-ретрансляторы формируют устойчивую внутреннюю сеть, обеспечивая связь между всеми элементами роя.
- Дроны-«мозги» (интеллектуальные центры) берут на себя координацию: анализируют поступающую информацию в реальном времени, принимают решения и корректируют действия группы.
«Представьте рой, который работает как слаженная команда: каждый знает свою роль и поддерживает товарищей, – комментирует соавтор проекта, студентка кафедры 703 «Системное проектирование авиакомплексов» МАИ Виктория Бондаренко. – Это повышает и эффективность поиска, и живучесть всей группы».
Технологическая основа
В основе системы лежит сочетание трех ключевых технологий:
- Автономная навигация: ориентация по бортовым датчикам (лидары, инерциальные системы) без использования GPS.
- Нейросетевые алгоритмы координации: дроны самостоятельно анализируют обстановку, оценивают доступные ресурсы и приоритеты, формируют оптимальный маршрут и план действий.
- Децентрализованное управление: решения принимаются не единым центром, а несколькими независимыми дронами-координаторами. Это гарантирует устойчивость системы: даже при потере одного или нескольких аппаратов рой перестраивается и продолжает выполнение задачи.
«Все перечисленные подходы по отдельности известны на рынке, – отмечает другой участник проекта, студент кафедры 703 Алексей Кошелев. – Но наша разработка впервые объединяет их в единый комплекс, что открывает новые возможности для автономной работы беспилотников».
Этапы реализации
В настоящее время разработчики создают симулятор для виртуального тестирования алгоритмов взаимодействия дронов в условиях, максимально приближенных к реальным. После отработки на цифровой модели планируется переход к испытаниям на реальных летательных аппаратах.
Фото: Kandinsky
Источник : пресс-служба МАИ
