Mitsubishi Electric представляет – новинку автономный контроллер управления движением Q170MCPU

Кoмпания Mitsubishi Electric oбъявила o начале выпуcка нoвoгo автoнoмнoгo кoнтрoллера управления движением. Кoнтрoллер Q170MCPU, coчетающий в cебе функциoнальнocть ПЛК c ширoкими вoзмoжноcтями по управлению движением (до 16 cервооcей) и имеющий чрезвычайно компактные размеры, являетcя верным выбором для механизмов и cтанков малого и cреднего размера. В cемейcтве контроллеров управления движением компании Mitsubishi Electric Q170MCPU занял промежуточное меcто между однооcевыми контроллерами MR-MQ100 и комплекcными cиcтемами управления движением на базе платформы автоматизации iQ Platform.

Новый контроллер вобрал в cебя вcе последние разработки Mitsubishi Electric в области создания быстродействующих контроллеров и систем управления движением.  В едином компактном конструктиве объединены классический ПЛК и контроллер управления движением, аналогичные по характеристикам контроллерам, применяемым в модульных системах  управления движением. Это позволило создать компактный моноблочный контроллер управления движением, обладающий выдающимися для устройств этого класса возможностями и привлекательной при этом ценой. В частности, за счет снижения времени выполнения цикла программы до 0,44 мс и его синхронизации с циклом шины SSCNET III управления сервоприводами серии MR-J3 удалось достичь очень быстрого отклика сервосистемы на управляющие воздействия. А наличие встроенного ПЛК, обладающего быстродействием в 20 нс на логическую инструкцию и связанного с контроллером управления движением посредством высокоскоростной шины, синхронизированной с циклами контроллера, в ряде случаев позволяет создавать машины и станки с недостижимым ранее функционалом и производительностью.

Для простоты интеграции новый контроллер уже в стандартной конфигурации располагает интерфейсами связи с задающим энкодером, а также 4 дискретными входами, которые могут быть использованы для ввода сигналов с концевых выключателей (или считывателей меток) и 2 дискретными выходами для внешних цепей управления. Если же этого окажется мало, к контроллеру может быть подключено дополнительное шасси расширения, в которое можно устанавливать дополнительные модули ввода/вывода семейства System Q.

Новый контроллер программируется при помощи высокофункционального пакета разработки приложений MT Developer II, уже отлично зарекомендовавшего себя в разработке приложений для модульных систем управления движением. Данный пакет позволяет программировать систему не только с использованием классических языков программирования контроллеров управления движением, таких как Motion SFC и язык инструкций, но и при помощи оригинального графического языка механических систем, позволяющего в наглядной форме задавать законы движения сервоосей, как если бы это была механическая система.

Таким образом, новый автономный контроллер управления движением является отличным решением для таких изделий, как многоосные упаковочные машины, промышленные печатные машины, формовочные машины, координатно-штамповочные машины и т.д.