На конференции «Морская робототехника», прошедшей в рамках «Морского конгресса — Дальний Восток 2026», концерн ОСК «Агат» представил итоги групповых испытаний безэкипажных катеров (БЭК) «Лабиринт». Мероприятие было организовано Объединенной судостроительной корпорацией (ОСК). В ходе испытаний отработана технология взаимодействия катеров внутри группы.
Управление группой строилось на централизованном принципе с применением полуавтономного метода принятия решений. Для координации действий использовался метод лидерства: один катер выступал в роли ведущего, остальные выполняли его команды. Построение задавалось с пульта управления через указание дистанции и пеленга относительно лидера. В экспериментах участвовали три катера: лидер двигался в ручном режиме, два других удерживали заданный пеленговый строй.
По результатам испытаний подтверждена работоспособность системы, а также определены направления для дальнейшего совершенствования технологии.
Конструктивно БЭК «Лабиринт» представляет собой плавсредство с повышенной непотопляемостью, предназначенное для работы на больших водоемах, реках и в прибрежных морских акваториях. Это комплексная роботизированная система, способная функционировать как автономно, так и под управлением оператора. Основные задачи катера: патрулирование акваторий морских терминалов, нефтебаз, газохранилищ, угольных перегрузочных комплексов и рыбоводных участков (включая пресечение незаконного отбора аквакультуры и нарушений границ), а также экологический мониторинг — обнаружение утечек и загрязнений.
Инженер-программист 2-й категории концерна ОСК «Агат» Даниил Кузнецов отметил:
«Важным аспектом развития остается совершенствование систем связи — внедрение надежных, высокоскоростных, помехоустойчивых и защищенных каналов передачи данных с новыми сетевыми архитектурами. Не менее значимо и улучшение навигационных средств, обеспечивающих более высокую точность позиционирования и минимальную задержку в выдаче навигационных данных».
По словам Даниила Кузнецова, перспективным направлением является также организация взаимодействия безэкипажных катеров с другими автономными системами — как воздушными, так и наземными.
Фото предоставлено пресс-службой ОСК
Источник : пресс-служба ОСК
