ВАЖНЫЕ НОВОСТИ
Общественный транспорт сокращает интервалы движения на МАКС

АО "Авиасалон", устроитель Международных авиационно-космических салонов, накануне выходных согласовало график движения общественного транспорта с сокращёнными интервалами. Увеличение количества составов пригородных поездов Казанского направления, а также числа автобусов, курсирующих между платформами "Отдых" и "Есенинская" и выставочным комплексом, позволяет обеспечить выполнение рекомендаций Росп...

Итоги первого дня работы авиасалона МАКС-2021

Работу XV Международного авиационно-космического салона МАКС-2021 открыл Президент Российской Федерации Владимир Путин. По традиции он обратился с приветствием к организаторам, участникам и гостям Салона, осмотрел экспозиции ведущих компаний, понаблюдал за демонстрационными полётами. Выступая на торжественной церемонии открытия авиасалона, он отметил, что МАКС, несмотря на сложности, вызванные ...

Минэнерго России разработало проект постановления по модернизации и строительству тепловой генерации в неценовых зонах

Минэнерго России разработало проект постановления Правительства РФ по модернизации и (или) строительству тепловой генерации в неценовых зонах энергорынка, куда входят регионы Дальнего Востока, Калининградская и Архангельская области, Республика Коми. Соответствующий проект прошёл процедуры общественного обсуждения и направлен на согласование в профильные ведомства. Документ определяет механизмы...

Столичный экспорт во Францию вырос более чем в три раза

По итогам первого квартала 2021 года московский несырьевой неэнергетический экспорт (ННЭ) во Францию вырос более чем в три раза и достиг 48,1 миллиона долларов США. На долю Москвы в общероссийском ННЭ во Францию за этот период пришлось более 22%, сообщил заместитель Мэра Москвы по вопросам экономической политики и имущественно-земельных отношений Владимир Ефимов . «Москва и Франция системно раз...

Минпромторг России запускает методическую программу подготовки управленческих команд субъектов Российской Федерации «Лидеры развития инфраструктуры»

В июле 2021 года стартует методическая программа Минпромторга России "Лидеры развития инфраструктуры". Целью программы является формирование профессиональных управленческих команд в регионах по вопросам создания, развития и управления индустриальными парками и промышленными технопарками. По итогам 2020 года в Российской Федерации уже действует и создает 331 индустриальный парк и промышленный техно...

Правительство РФ и Ростех дали старт разработке комплексного решения для сетей 5G

Министерство цифрового развития, связи и массовых коммуникаций Российской Федерации и Госкорпорация Ростех подписали договор о предоставлении субсидии для реализации соглашения по развитию технологий связи пятого поколения (5G). Оно позволит создать в России отечественное комплексное решение мобильной связи пятого поколения. Объем бюджетных инвестиций в виде имущественного взноса Российской Федер...

9 Февраля 2010

Модули линейного перемещения

Модули линейного перемещения

В решениях пo автoматизации вcе бoлее активнoе применение нахoдят мoдули линейнoгo перемещения, кoтoрые пoзвoляют пoлучить cиcтемы, oбладающие бoльшoй жеcткocтью и тoчнocтью. К тoму же отрадно отметить, что отечеcтвенные производители уже тоже налаживают выпуcк таких механизмов.

Павел Федотов

По определению, модуль линейного перемещения – это иcполнительный механизм. Его управляющее уcтройcтво, воздейcтвуя на объект управления, оcущеcтвляет точное и предельно плавное перемещение уcтанавливаемых на него объектов по прямой траектории, воздейcтвуя от управляющего уcтройcтва на объект управления.
Еще недавно на отечеcтвенном рынке модули линейного перемещения были предcтавлены исключительно продукцией японских, европейских и тайваньских компаний, поскольку в России за их производство никто попросту не брался. Совершить здесь своеобразный прорыв оказалось суждено подмосковному ЗАО «Завод мехатронных изделий» (ЗМИ).
Основной сферой деятельности этой фирмы является выпуск несерийных станков и машин для автоматизации производства под заказ. В процессе работы для конструирования своего уникального оборудования специалисты компании ощутили острую необходимость в готовых модулях линейного перемещения. Поскольку импортные модули не устраивали их высокой ценой и долгими сроками поставки, то руководство предприятия приняло решение начать проектирование собственных модулей.
Еще при их разработке учитывались не только заранее закладываемые в них технические требования (надо сказать, довольно высокие), но и отечественные особенности эксплуатации. В 2008 г. были созданы основные модели и налажено их опытное производство, а в 2009-м их всех уже запустили в серию, причем как для использования в проектах, так и для продажи.
 
Первый российский

Конструктивно модули производства «ЗМИ» состоят из основания (несущий силовой элемент) с закрепленными на нем рельсовыми или цилиндрическими направляющими качения. На фланцевых опорах установлена трансмиссия, крутящий момент к которой передается от двигателя через компенсирующую муфту.
В качестве трансмиссии могут выступать ШВП, трапецеидальный винт или рейка. За счет движения трансмиссии происходит перемещение каретки модуля, которая, в свою очередь, служит базовой платформой для крепления на ней всевозможных изделий и механизмов. Материал фланцев, каретки – алюминиевый сплав Д16Т. Для основания может применяться сталь.
Смазка направляющих и ШВП осуществляется через ниппели, расположенные непосредственно на каретках и гайке ШВП. Основание и каретка модуля снабжены специальными технологическими элементами (отверстиями, шпоночными канавками), упрощающими процесс сборки и монтажа системы линейного перемещения. В стандартной комплектации модуль оснащен аварийными упорами. Опционально устанавливаются концевые выключатели, выводы с которых заведены в стандартный разъем D-Sub.

Экономящие время

Модуль – это готовая ось для линейного перемещения. Его использование позволяет с завидной легкостью конструировать технические системы самого различного назначения, обладающие высокой точностью позиционирования.
Логически рассуждая, приходишь к выводу, что на любом достаточно развитом производстве можно и самостоятельно собрать модуль линейного перемещения. Для этого необходимо взять алюминиевый профиль, линейную направляющую, ШВП (ремень или рейку) и все это соединить... Здесь мы не будем тратить время на доводы, что это лишь кажущаяся легкость. Скажем одно: готовый модуль позволяет не только сэкономить время, затрачиваемое на сборку, но и получить систему, обладающую значительно большей жесткостью и точностью.
Модули линейного перемещения «ЗМИ» можно применять в следующих областях: технологические координатные столы, испытательные стенды, транспортные системы, манипуляторы, лабораторное оборудование, медицинские приборы.

Расклад по моделям

На данный момент компания «ЗМИ» производит четыре вида модулей линейного перемещения. В дальнейшем планируется расширять эту линейку.

Серия СТМ-1
Эта серия является основной в семействе отечественных модулей и наиболее востребованной на данный момент. В конструкции использованы рельсовые линейные направляющие и ШВП. Модель СТМУ-1 (усиленная) обладает повышенной нагрузочной способностью, а также снабжена четырьмя танкетками и удлиненной кареткой (длина – 170 мм).

Серия СТМЛ-1
Изначально она разрабатывалась как бюджетная. Снижение цены конечного изделия достигнуто за счет цилиндрических направляющих, заменяющих рельсовые, а также трапецеидального винта. Отметим, однако, что у модуля на основе трапецеидального винта несколько меньшая точность, чем на основе ШВП. Поэтому серия рекомендуется в основном для транспортных применений.

Серия МТР-1

В данной серии в качестве трансмиссии используется рейка, а приводом служит синхронный двигатель вместе с точным планетарным редуктором. Этот модуль обладает самой большой скоростью перемещения из всех российских модулей и имеет самый большой возможный ход.

Серия СТМТ
Линейные модули серии СТМТ-1 обладают повышенной грузоподъемностью и предназначены для перемещения крупных тяжелых объектов по прямой траектории с высокой точностью. В отличие от остальных, серия СТМТ-1 имеет сварное стальное основание.

Преимущества

Среди преимуществ модулей, производимых ЗАО «ЗМИ», можно выделить следующие.
Механизмы имеют оптимальные показатели по точности и прямолинейности перемещения за счет высокой чистоты обработки базовых элементов и набора качественных комплектующих как зарубежного, так и отечественного производства.
Модули собираются в России, поэтому имеют небольшой срок поставки. Гибкие производственные возможности компании «ЗМИ» позволяют в кратчайшие сроки изготовить линейный модуль необходимой длины или даже целую систему (X-Y, X-Z, X-Y-Z). При совместном применении модулей «ЗМИ» и сервопривода СПШ, производимого отечественной компанией ЗАО «Сервотехника», получается полноценный актуатор. Все необходимые элементы для состыковки двигателя и модуля уже входят в комплект.
Для всех модулей «ЗМИ» доступны такие опции, как: защита направляющих и винта ШВП, установка датчика линейного положения, изменение размеров каретки согласно требованиям заказчика, подготовка дополнительных резьбовых отверстий и др.

Защита

Для модулей специально изготавливается защита, имеющая два варианта исполнения. Во-первых, в виде неподвижных кожухов, во-вторых, это – гофрозащиты (кроющая гармошка).
Неподвижный кожух предназначается для защиты элементов трансмиссии модуля от попадания раскаленной стружки, окалины от сварки, грязи, предотвращает повреждения трансмиссии посторонними предметами. Щель между верхним и боковым кожухами составляет 9 мм. Данный вид защиты наиболее эффективен при горизонтальном монтаже модуля (каретка сверху). Материал кожухов – нержавеющая сталь. Назначение гофрозащиты – предохранять трансмиссию модуля от попадания пыли, шлаков, песка, мелкой и крупной неметаллической стружки, грязи, брызг СОЖ. «Гармошка» также предотвращает повреждения трансмиссии посторонними предметами. Материал гофрозащиты – тканевая основа с резиновым покрытием. Жесткие вставки из ПВХ находятся в каждой складке. Максимальная температура эксплуатации составляет 90ºС.
На все модули, комплектуемые защитой, устанавливаются закрытые переходные стаканы, обеспечивающие защиту муфты.

Технические характеристики модулей «ЗМИ»


Характеристика/СерияСТМ-1/СТМУ-1СТМЛ-1МТР-1СТМТ-1
ШВП или трапецеидальный

Тип механической передачиШВП/ШВПвинтРейкаШВП
Повторяемость, мкм± 10+10- ШВП/ +100 – трап. винт± 0,05± 0,02

Максимальная перемещаемая масса

в горизонтальном положении, кг
30/4010200200

Максимальная перемещаемая масса

в вертикальном положении, кг
201040100
Максимально возможный ход модуля по упорам (S), мм *1230/117046056402190
Скорость быстрого перемещения, мм/сек

125 (с шагом винта ШВП

5 мм)

250 (с шагом винта ШВП

10 мм)

400 (с шагом винта ШВП

16 мм)

125 (с шагом винта 5 мм)

100 (с шагом винта 4 мм)

75 (с шагом винта 3 мм)
1000

250 (с шагом винта ШВП

5 мм)

1000 (с шагом винта ШВП 20 мм)

Кол-во просмотров: 11694
На правах рекламы