2 сентября 2026 года на Красносельско-Калининской линии Петербургского метрополитена состоялась показательная поездка с демонстрацией новейших отечественных разработок в области высокоавтоматизированных и беспилотных систем управления рельсовым транспортом. Технологии, представленные специалистами ТМХ и его партнёров, впервые были продемонстрированы в реальных условиях городской подземки.
В мероприятии приняли участие губернатор Санкт-Петербурга Александр Беглов и аким города Алматы Дархан Сатыбалды, а также председатель Законодательного Собрания Александр Бельский, вице-губернатор Кирилл Поляков, председатель Комитета по транспорту Денис Минкин и начальник метрополитена Евгений Козин. Со стороны ТМХ делегацию возглавил генеральный директор Кирилл Липа; вместе с ним на демонстрации присутствовали первые лица компании и её дочерних структур, включая «ТМХ-Интеллектуальные системы», «ТМХ-городской транспорт», завод «Метровагонмаш» и Октябрьский электровагоноремонтный завод.
Демонстрация стала практическим этапом реализации соглашения о сотрудничестве между Петербургским метрополитеном, «Горэлектротрансом» и ТМХ, которое направлено на внедрение беспилотных решений в метро и трамвайную сеть города.
Центральным событием стал показ полного цикла автоматического ведения и оборота поезда метро. Участники отправились от станции «Путиловская» на современном составе «Балтиец». В пути система управления самостоятельно поддерживала заданный график и параметры безопасности, а на станции автоматически открывала пассажирские двери.
В тупике за станцией «Путиловская» была впервые продемонстрирована функция автоматического оборота состава: управление бесшовно передалось из головной кабины в хвостовую, после чего поезд самостоятельно подготовился к обратному рейсу и вышел на линию без участия машиниста. Затем состав в автономном режиме проследовал до станции «Юго-Западная» — все процессы наблюдались из головной кабины.
Особое внимание привлекла система обнаружения препятствий на основе машинного зрения, разработанная компанией «АВП Технология» (входит в дивизион ТМХ «Интеллектуальные системы»). В реальном времени на дисплей выводилась информация о положении стрелок, сигналах светофоров, габаритах тоннеля и дальности обзора. Гибридный сенсорный комплекс объединяет камеры с разными объективами (для ближней и дальней зоны) и два лидара, обеспечивающих работу в условиях полной темноты. Все датчики синхронизированы, а программное обеспечение строит детальную пространственную модель маршрута.
Представленные разработки создают технологическую базу для перехода к полноценному беспилотному управлению как в метрополитене, так и в наземном городском рельсовом транспорте, открывая новые горизонты для повышения безопасности, надёжности и эффективности пассажирских перевозок.
Источник : пресс-служба ТМХ
