Планетарно-цевочные редукторы

Иннoвациoнный пoдхoд пoзвoляет нахoдить интереcные решения даже в такoй хoрoшo изученнoй cфере, как редуктoры и электрoпривoды. Кoнcтрукциoнные нoвинки нахoдят применение в технике, где требуетcя oбеcпечить выcокую передаваемую мощноcть при минимальных габаритных размерах и маccе привода.

Чиcто внешне эта металличеcкая конcтрукция очертаниями cвоих элементов в чем-то очень похожа на привычный многим ножной наcоc для подкачки автомобильных колеc. И по габаритным размерам - 480×169×150 мм - она тоже вряд ли от него отличаетcя. Да только вот предназначение у данного агрегата куда менее прозаичеcкое, cкажем так - даже не земное.

Впрочем, не будем томить читателя догадками и cразу сообщим, что механизм изначально создавался для… поворота антенны космического базирования. Он прошел все предварительные испытания, какие только возможны, был запущен в серию и теперь успешно работает на орбите. А только посмотрите на технические параметры «малыша»!

Номинальный крутящий момент на выходном поворотном звене - 35 Н*м; скорость поворота выходного звена - 0,1o/с; передаточное отношение двухступенчатого редуктора - 4897.

Да-да, здесь нет никакой опечатки: передаточное отношение выражается четырехзначным (!) числом. Что это, если не настоящий инженерный успех? И самое приятное, что достигнут он на российском предприятии - в НПП «АВВИ».


Научно-производственное предприятие «АВВИ» (Республика Марий Эл,  Йошкар-Ола) уже второй десяток лет активно работает в сфере высоких технологий, специализируясь на разработке и производстве редукторов для различных сфер применения, а также электроприводов разных конфигураций. Почти все они используются для построения автоматических систем управления. Большинство производимых  в НПП агрегатов защищено патентами и свидетельствами на полезную модель. Значительный опыт конструкторского коллектива и гибкость производства позволяют быстро и качественно решать поставленные задачи при выполнении договоров.
 
Основными потребителями продукции «АВВИ» являются предприятия машиностроительной промышленности, российского ВПК, научно-исследовательские институты, крупные частные фирмы. Среди постоянных заказчиков - такие, например, как московские ОАО «Станкоагрегат» и ЗАО «Оптико-электронные технологии. Оборонительные системы», ижевское ООО  «Сервисреммаш», красноярское ФГУП «Радиосвязь», тверское ООО «Нефтегазгеофизика», омское производственное объединение ОАО «Радиозавод имени А.С.Попова», саратовское ООО «ПКФ «Газприборавтоматикасервис» и многие другие.

Редукторы и электроприводы «АВВИ» незаменимы в технике, где требуется обеспечить долговечность, высокие надежность и передаваемую мощность при минимальных габаритных размерах и массе привода. Основное направление деятельности предприятия - производство планетарно-цевочных (циклоидальных) редукторов собственной конструкции. Специалистами из Марий Эл разработан целый конструктивный ряд, по которому изготавливаются цевочные редукторы повышенной динамической прочности и точности. Именно за эту разработку НПП «АВВИ» удостоилось серебряной медали на Московском международном салоне инноваций и инвестиций.

Области применения таких редукторов:

     - изделия общего машиностроения
     - авиационная промышленность
     - ВПК
     - текстильная промышленность
     - робототехника в автомобилестроении
     - строительные крановые  редукторы
     - оборудование конвейерных линий
и т.д.


Вращение входного эксцентрикового вала преобразуется в плоскопараллельное движение сателлитов, находящихся во взаимодействии с пальцами. При этом сателлиты, обкатываясь своими эпициклоидальными зубьями по зубьям-роликам корпуса, сообщают вращательное движение выходному фланцу. Количество зубьев у сателлитов на единицу меньшее, чем число зубьев-роликов, при этом передаточное число редуктора равно количеству зубьев сателлита.
 
Редуктор крепится к приводному оборудованию через крепежные отверстия в корпусе и выходного фланца.  Такая гибкая схема крепежа позволила для одного и того же изделия разработать сразу восемь вариантов применения ПЦР. В зависимости от способа подключения, редуктор передает крутящий момент по формуле iвых=-i, или iвых=i+1, либо iвых=(i+1)/i и т.д., где i - базовое передаточное отношение редуктора, а iвых - выходное передаточное отношение. Кроме того, предусмотрен вариант использования ПЦР-А в качестве дифференциала.
Основные преимущества ПЦР:

     - высокая нагрузочная и перегрузочная способность вследствие многопарности зацепления в передаче;
     - большие передаточные отношения в одной ступени;
     - высокий коэффициент полезного действия;
     - плавность хода и отсутствие вибраций;
     - низкий уровень шума;
     - высокая адаптация к требованиям специальных задач.
 
Главные параметры редукторов, в т.ч. и так называемой бюджетной серии, рассчитанной на малый и средний бизнес, приведены в публикуемых здесь же таблицах. Следует добавить только некоторые, не вошедшие в них, но достаточно красноречивые для специалиста, данные. В частности, даже у бюджетной серии агрегатов люфт выходного звена составляет не более 30 угл./мин, а коэффициент полезного действия - в пределах 0,85–0,9. Уровень шума не превышает 70 дБа, допустимый крутящий момент при аварийной остановке - Мкрут.номх4. Гарантированный ресурс при номинальных параметрах составляет не менее 6000 часов.
  
Но выше совсем не случайно говорилось о гибкой схеме. В частности, передаточное отношение может быть обеспечено любое, в диапазоне конкретного типоразмера редуктора. Большие передаточные числа (до 2000 и более) могут быть обеспечены двух- и трехступенчатыми вариантами исполнения редукторов.