Специалисты Московского авиационного института (кафедра 307 «Цифровые технологии информационные системы» совместно с Дирекцией «Аэромобильность») разработали унифицированную бортовую систему управления беспилотниками, объединяющую в компактном корпусе автопилот, высокопроизводительный вычислительный модуль с ИИ и распределённую систему электропитания.
Платформа предназначена для аппаратов, эксплуатируемых в сложных условиях: при наличии препятствий, в зонах с нестабильной связью и при ограниченной видимости. Приоритетные сценарии — поисково-спасательные операции, мониторинг лесных пожаров и доставка грузов в труднодоступные районы.
Техническая основа решения — модернизированная связка открытого автопилота Pixhawk (классическая платформа для дронов) и одноплатного компьютера Raspberry Pi. Инженеры МАИ переработали схемотехнику: разделили цепи питания по функциональным узлам с индивидуальным расчётом нагрузок, что повысило стабильность и устойчивость к сбоям. Для защиты от вибраций и ударных нагрузок при жёстких посадках предусмотрены специальные виброопоры.
Бортовой компьютер в реальном времени обрабатывает данные с камер, лидаров и дальномеров, обеспечивая автономное распознавание препятствий и динамическое перестроение маршрута. Алгоритмы ИИ компенсируют внешние возмущения (порывы ветра, внезапно возникшие преграды), сводя к минимуму вмешательство оператора. Достаточно задать маршрут перед стартом — дальнейшее управление выполняется автоматически.
Ключевое конкурентное преимущество — модульная конструкция, кардинально упрощающая ремонт. Вместо сложного демонтажа и пайки, вышедший из строя блок заменяется целиком, аналогично сменному картриджу или батарейке, что позволяет вернуть дрон в строй за минуты. По словам ведущего разработчика, научного сотрудника МАИ Максима Коробкова, проектная цель состояла в создании недорогой и надёжной системы, избавленной от типичных проблем эксплуатантов — внезапных отключений, ударных поломок и длительного восстановления.
В настоящее время опытные образцы успешно прошли испытания. Команда проекта завершает формирование полного комплекта технической документации для передачи в серийное производство предприятиям — изготовителям беспилотных авиационных систем.
Фото: Пресс-служба МАИ / Архив
Источник : пресс-служба МАИ
