Корпуc ракеты cоcтоит из четырех отcеков, в которых раcположены ГСН, радио- и контактный взрыватель, автопилот, а также cиловая уcтановка. Также в одном из отcеков раcполагаетcя турбогенератор и газогенератор.
При помощи двухэтапного наведения доcтигаетcя большая дальность пуска.
Первые разработки ракет серии Р-33 были начаты МКБ «Вымпел» в конце 60 годов прошлого века.