В торжественной закладке судна участвовали Управляющий директор АО «ССЗ «Вымпел» Олег Гончаров, Начальник Управления навигации и океанографии Министерства обороны РФ, капитан 1 ранга Сергей Травин, Начальник гидрографической службы Балтийского флота, капитана 1 ранга Андрей Анисин, ведущий консультант отдела надводных кораблей департамента Государственного оборонного заказа Министерства обороны РФ Сергей Шелунцов, Начальник 53 района гидрографической службы Ленинградской военно-морской базы Балтийского флота, капитан 2 ранга Александр Шубин, внуки начальника гидрографического управления ВМФ СССР Якова Лапушкина, в честь которого и названо судно. Гостями торжественной закладки стали члены клуба юных моряков.
Малое гидрографическое судно предназначено для выполнения гидрографических и лоцмейстерских работ. Основные задачи: постановка и снятие плавучих предостерегательных знаков; обслуживание береговых средств навигационного оборудования; площадная съемка рельефа дна; перевозка обслуживающего персонала, ремонтных бригад и различных грузов для обеспечения работ береговых средств навигационного оборудования. Проектант малого гидрографического судна – нижегородское Конструкторское бюро по проектированию судов «Вымпел».
Приказом Главнокомандующего Военно-Морским Флотом от 10 мая 2018 года № 404 малому гидрографическому судну присвоено наименование «Яков Лапушкин» в честь советского военно-морского деятеля, штурмана, военного гидрографа, контр-адмирала.
Согласно государственному контракту «Вымпел» должен передать судно заказчику в 2022 году.
