Из материалов архива НИИ-944 по подготовке первого полета человека в космос

Из материалoв архива НИИ-944 пo пoдгoтoвке первoгo пoлета челoвека в кocмoc

Приведенные ниже материалы в 1960 гoду имели гриф «coвершеннo cекретнo», cегoдня oни раccекречены.

1. В июне 1960 гoда вышлo пocтановление Совета Миниcтров СССР, которым был одобрен план работ ракетно-коcмичеcких предприятий cтраны на 1960 год и первую половину 1961 года по оcвоению коcмичеcкого проcтранcтва и уcтановлено, что указанные работы «являютcя важнейшим гоcударственным заказом».

2. 6 сентября 1960 года главным конструктором 0КБ-1 СП. Королевым было выдано техническое задание главным конструкторам В.П. Глушко, М.С Рязанскому, В.И. Кузнецову, В.П. Бармину, А.Ф. Богомолову, A.M. Исаеву на разработку объекта «Восток-ЗА» и план-график на изготовление и поставку в 1960 году данного объекта, а так же основные положения для разработки и подготовки объекта «Восток-ЗА».

3. 10 сентября 1960 года Д.Ф. Устинов, Р.Я. Малиновский, К.Н. Руднев, М.В. Келдыш, СП. Королев направили в ЦК КПСС докладную записку с предложением ускорить работы по осуществлению первого полета человека в космос, для чего выполнить один-два пуска корабля «Восток-1» (1К) в октябре-ноябре, два пуска корабля «Восток-ЗА» (ЗКА) в ноябре-декабре и один пуск с человеком на борту в декабре 1960 года.

В развитие этого предложения 11 октября 1960 года вышло постановление ЦК КПСС и Совета Министров СССР №1110-462, в котором предлагалось «осуществить подготовку и запуск космического корабля «Восток-ЗА» с человеком на борту в декабре 1960 года и считать это задачей особой важности».

4. В сентябре 1960 года было принято решение о применении для ракеты-носителя 8К72-ЗКА штатного изделия 8К72 и системы управления, доработанных с целью аварийного спасения человека и проведения мероприятий по повышению надежности выведения корабля на орбиту.

5. 16 сентября 1960 года Комиссия Президиума Совета Министров по военно-промышленным вопросам возложила ответственность за организацию работ и соблюдение сроков изготовления ракеты и космического аппарата, включая контроль качества изготовления, сборки и испытаний, а также ответственность за проведение пуска на главных конструкторов и директоров заводов и служб.

6. 25 сентября 1960 года на Совете Главных конструкторов были рассмотрены вопросы обеспечения безопасности полета и меры по спасению человека в аварийной ситуации.

7. 13 октября 1960 года НИИ-4 направил программу изменения кажущейся скорости для датчиков-регуляторов скорости (ДРС) и угла тангажа изделий «Восток-ЗА» с заводскими номерами 14,15,16,17.

8. 2 ноября 1960 года из НИИ-885 получены программы изменения угла тангажа и кажу-щейся скорости и установлен срок поставки трех комплектов приборов для носителя в ноябре 1960 года и еще трех комплектов в декабре 1960 года.

9. В октябре 1960 года с главным конструктором электропитания А.Г. Иосифьяном согласована номенклатура электрооборудования корабля.

10. В ноябре 1960 года Министерство обороны СССР провело подготовку стартовой позиции полигона в в/ч 11284 к пуску объекта «Восток-ЗА».

11. Государственный комитет Совета Министров СССР по судостроению, начиная с июня 1960 года, ежемесячно заслушивал доклад о ходе выполнения работ по подготовке объекта «Восток-ЗА» к полету, а Комиссия Президиума Совета Министров СССР по военно-промышленным вопросам - в августе, октябре и декабре 1960 года. Постановлением Совета Министров СССР от 3 декабря 1960 года министрам С.А. Звереву, В.Д. Калмыкову, П.В. Дементьеву, А.И. Костоусову, Б.Е. Бутоме, И.И. Краснову было предписано еще раз разобраться с поставкой комплектующих объектов «Восток-ЗА», а директору НИИ-944 К.И. Михайлову, главным инженерам В.И. Кузнецову и И.С. Лащенко -изготовить и поставить гироскопические приборы в срок до 31 декабря 1960 года.

12. НИИ-944 поставил в ОКБ-1 гироскопические приборы для ракеты-носителя и объекта «Восток-ЗА» в декабре 1960 года.

Слева направо: М.С. Рязанский, Н.А. Пилюгин, СП. Королев,В.П. Глушко, В.П. Бармин, В.И. Кузнецов



В первой половине 50-х годов прошлого столетия коллективу, возглавляемому В.И.Кузнецовым, была поручена разработка комплекса гироприборов для ракеты Р-7 (с дальностью полета 8 тысяч километров), разрабатываемой 0КБ-1 (главный конструктор - СП. Королев) с системой управления НИИ-885 (главный конструктор - Н.А. Пилюгин).

В.И.Кузнецов в то время уже имел опыт разработки гироскопических приборов для первых советских ракет. Он был членом легендарного Совета Главных конструкторов и являлся основоположником создания гироскопической техники для ракетно-космической промышленности.

При разработке приборов для ракеты Р-7 для обеспечения полета с большой скоростью на большую дальность требовалось значительно увеличить точность приборов и достичь практически абсолютной надежности.

Гирогоризонт и гировертикант являются курсовыми приборами и приборами обеспечения движения ракеты в плоскости стрельбы. Гироинтегратор обеспечивает работу автомата управления дальностью

Это привело к необходимости создания новых элементов и узлов приборов. Все проектировалось заново.

Основным узлом гироскопических приборов являются гиромоторы. Для обеспечения высокой точности и надежности была разработана уникальная конструкция вакуумного гироскопа, обеспечивающего вращение ротора с угловой скоростью 60 000 об/мин, что являлось рекордным для многих отраслей техники, такой гироскоп обладал большой кинетической энергией. Отработке подверглись электромеханические элементы (датчики углов, датчики моментов, шаговые двигатели, программные механизмы и др.). В конструкции приборов и элементов были использованы новые материалы, а при изготовлении внедрены новые технологические процессы.

При разработке гироприборов для первых отечественных ракет на базе приборов немецкой ракеты ФАУ-2 не было гироприборов высокой точности, пригодных для использования в инерциальной системе управления, и поэтому полет ракеты корректировался с помощью радиосредств. При создании гироприборов для ракеты Р-7 были решены задачи точности, что позволило в дальнейшем отказаться от радиокоррекции и перейти к чисто инерциальным системам управления.

К тому времени для инерциальных систем были разработаны маятниковые акселерометры для управления по нормальной и боковой скоростям и интегратор продольных ускорений в двух вариантах - гироскопическом и маятниковом. Было принято решение: маятниковые акселерометры разработки НИИ-885 стали устанавливать для измерения конечной скорости и выработки команды на отключение двигателя в конце активного участка, а гироскопический интегратор стал датчиком-регулятором скорости для управления скоростью полета на всех участках траектории.

В итоге получалась система управления с курсовыми приборами - гирогоризонтами и гировертикантами, гироскопическими датчиками-регуляторами кажущейся скорости, разработанными коллективом В.И.Кузнецова, и маятниковыми интеграторами и маятниковыми измерителями боковой и нормальной скорости, разработанными НИИ-885.

В создании этих приборов принимали участие специалисты из различных отраслей промышленности: металлургической (требовались материалы с малым весом и высокой стабильностью), подшипниковой (для создания подвесов гиромоторов с минимальным трением и высокой перегрузочной способностью), химической (смазки), электротехнической (двигатели с высоким КПД) и др.

Благодаря мощной поддержке руководством страны создателей ракетно-космической техники и участию различных отраслей промышленности в важных и престижных проектах освоения космического пространства первый успешный пуск ракеты Р-7 был осуществлен в мае 1957 года, в октябре 1957 года состоялся запуск первого искусственного спутника Зем-ли, а в апреле 1961 года - первого космонавта Земли Ю.А. Гагарина.
Полет Ю.А.Гагарина вызвал перелом в сознании многих людей, показал возможность и необходимость интенсивного освоения космического пространства с применением ракет, которые до этого использовались в основном как оружие.

С этого момента началось стремительное развитие ракетно-космической техники, пилотируемых полетов, а также полетов к Луне, Марсу, Венере и другим планетам. Это значительно расширило наши знания о Вселенной.

Ракеты Р-7 (8К71, 8К74) стояли на боевом дежурстве. Космические модификации легендарной «семерки» - ракеты-носители «Восток», «Восток-2» (8К72, 8А92), «Восход» (11А57) и «Молния» (8К78) - запускали в космос пилотируемые космические корабли «Восток» и «Восход», спутники различного назначения, обеспечили полеты космических аппаратов к Луне, Венере, Марсу. Сегодня носители «Союз» доставляют пилотируемые корабли «Союз» и грузовые «Прогрессы» на Международную космическую станцию, выводят на орбиту спутники по Федеральной космической программе России, в интересах национальной безопасности, в рамках программ международного сотрудничества и коммерческих проектов.


Работы НИИ-944 по первому запуску человека в космос

Работы по созданию космического корабля велись в ОКБ-1: общее руководство -С.П.Королев, начальник отдела - М.К.Тихонравов, главный конструктор корабля -К.П.Феоктистов, главный конструктор системы управления - Б.В. Раушенбах.

НИИ-944 был ответственным за поставку гироскопических приборов для космического корабля «Восток-ЗА» и ракеты 8К72-ЗКА. В 1960 году коллективу института предстояло выполнить в сжатые сроки большой объем работ. Отсчет времени начался с получения технического задания на корабль. Графики работ, ввиду их важности и сжатых сроков, утверждались директором завода К.И.Михайловым и контролировались непосредственно им. Гироскопические приборы ракеты-носителя (гировертиканты КИ55-18, КИ55-19, гирогоризонты И11-14, И11-15, датчики-регуляторы скорости КИ12-18-2, КИ12-19-2, КИ12-20-3) обеспечивали полет ракеты и выведение корабля на космическую орбиту.

Гироскопические приборы для космического корабля (гироорбитант КИ00-8, сдвоенный свободный гироскоп КИ27-1, интегратор И22-8) решали вопросы стабилизации и спуска с орбиты.

Для системы аварийного спасения корабля «Восток-ЗА» на начальном участке траектории был разработан прибор КИ00-11. В случае отклонения траектории от заданной предусматривалось катапультирование космонавта на начальном участке полета. Однако были несколько секунд после прохождения этих участков (пресловутые T-At), в которые авария была совершенно недопустимой. Спускаемый аппарат еще не мог в это время отделиться, так как скорости и высоты могло оказаться недостаточно для штатного срабатывания парашютной системы, а при катапультировании на этих высотах космонавту пришлось бы какое-то время оставаться на орбите, скафандр гарантировал жизнеобеспечение не более 4 часов. При пусках ракет 8К72-ЗКА эти несколько секунд (T-At) вызывали замирание сердца у участников пуска.

Работы по бортовой аппаратуре ракеты-носителя и корабля проводились с учетом требований, разработанных ОКБ-1.

 
Сергей Павлович Королев и Николай Алексеевич Пилюгин

В «Основных положениях для разработки и подготовки объекта «Восток-ЗА» одним из основных требований сопровождения изготовления приборов на заводе было участие разработчиков и конструкторов в изготовлении приборов, начиная от сборки приборов до проверки параметров; проведение ответственных технологических операций только в дневное время; заключительная проверка комплекта бортовых приборов на комплексном стенде и т.п.

Для оперативного решения технических вопросов, возникающих в производстве на Московском заводе электромеханической аппаратуры (МЗЭМА), и повышения надежности при изготовлении приборов, предназначенных для комплектации ракеты-носителя и самого корабля, были созданы бригады сопровождения представителей главного конструктора, в которые входили разработчики, конструкторы и технологи.

В бригаду сопровождения изготовления датчиков-регуляторов скорости и интегратора И22-8 вошли Ю.И.Хрычев, А.В.Гопина, Д.М.Соколова, П.Г. Вергазов, Г.А.Журин. В бригаду сопровождения изготовления приборов КИ55, КИ11, КИ00 входили И.Н. Сапожников, В.А. Потапенко, Г.В.Кузнецова, М.С.Светлова, В.В.Филиппов, К.Ф. Косырев, Н.Д. Малышев, В.М. Ягодкин.

Основной обязанностью членов бригады являлся постоянный контроль всех операций изготовления приборов. В бригаде имелся свой пломбиратор, которым после внешнего осмотра прибор пломбировался, и без представителя бригады сопровождения завод не имел права вскрывать прибор.

Члены бригады осуществляли постоянный контроль параметров прибора в процессе испытаний. При резком изменении параметра в пределах допуска или при значительном изменении параметра прибор снимался с дальнейших испытаний, исследовался с целью определения причин изменения параметра и использовался для комплектации изделий, не связанных с пилотируемым объектом.

Опыт работы бригад был использован при решении технических проблем, возникавших при создании новых поколений приборов, а приборы для пилотируемых полетов разрабатываются и испытываются по общим техническим условиям.

Разработчики приборов заместитель главного конструктора И.Н.Сапожников, В.В.Филиппов, Ю.И.Хрычев принимали самое активное участие в испытаниях гироприборов, поставленных в ОКБ-1 отдельно от ракеты, в составе ракеты и космического корабля, а затем при пуске. Приборы систем управления ракеты и корабля прошли испытания без замечаний.

Пуск ракеты 8К72-ЗКА с кораблем «Восток» состоялся в начале марта 1961 года, на корабле благополучно слетала в космос собачка Чернушка и обвешанный датчиками манекен «Иван Иваныч». Следующая ракета 8К72-ЗКА вывела на орбиту космический корабль с собачкой Звездочкой и «Иван Иванычем» в конце марта 1961 года.

Следующий пуск - пилотируемый! Всех представителей промышленности, участвовавших в запусках первых двух кораблей «Восток», оставили по распоряжению СП. Королева для участия в запуске пилотируемого корабля «Восток».

12 апреля 1961 года ракета 8К72-ЗКА, стартовавшая в 9 часов 6 минут 59,7 секунды со стартового комплекса на площадке № 1 космодрома Байконур, вывела на орбиту искусственного спутника Земли космический корабль «Восток» с человеком на борту. Гражданин СССР Юрий Алексеевич Гагарин стал первым космонавтом планеты.

Коллектив института, как и вся страна, узнал о пилотируемом полете по радио. Примерно за 30 минут до выдачи тормозного импульса ТАСС сообщило о первом космическом полете человека. Ко второму сообщению о благополучном завершении полета Красная площадь была заполнена народом.

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 17 июня 1961 года за участие в создании космической техники, обеспечившей первый пилотируемый полет советского космонавта, большая группа рабочих, инженеров, техников, руководителей ведущих научных подразделений института была награждена правительственными наградами. Звания Героя Социалистического Труда с вручением ордена Ленина были удостоены В.И.Кузнецов, З.М.Цециор, Н.В.Маркичев, А.Ю. Ишлинский, Д.К. Радкевич.

Первый пилотируемый космический полет ответил на принципиальный вопрос: «Можно ли работать в космосе?».

Сегодня коллектив института гордится самой дорогой наградой - причастностью к истории, ощущением того, что труд рабочих, инженеров и техников приложен к большим и важным свершениям. Навсегда в памяти останется день 12 апреля 1961 года и то непередаваемое чувство, которое возникло, когда в космосе впервые побывал человек планеты Земля - Юрий Гагарин.

Воспоминания о запуске Ю.А. Гагарина

НИИ-944 (сегодня НИИ прикладной механики имени академика В.И. Кузнецова - филиал ФГУП «ЦЭНКИ») являлся разработчиком гироскопических приборов для ракеты-носителя «Восток» (гировертикантов КИ55, гирогоризонтов КИП, датчиков-регуляторов скорости КИ12) и комплекта приборов космического корабля (гироорбитанта КИ00, свободного гироскопа КИ27 и гироинтегратора И22).

Для подготовки к запуску уже в начале 1961 года на космодром Байконур прибыли представители всех предприятий, участвующих в разработке и изготовлении систем, входящих в ракету-носитель, космический корабль «Восток» и наземное стартовое оборудование.

НИИ-944 представляли: И.Н. Сапожников-заместитель главного конструктора, В.В. Филиппов - ответственный за гирогоризонты и гировертиканты, Ю.И. Хрычев - ответственный за гироинтеграторы и датчики-регуляторы скорости. Обстановка была напряженная и достаточно нервная, так как во время некоторых предшествующих запусков космических кораблей (с использованием манекенов) были серьезные замечания. Все эти замечания тщательно анализировались, затем принимались эффективные меры для их устранения. Руководил работой коллектива в несколько сотен человек СП. Королев - главный конструктор ОКБ-1. Его авторитет был непререкаем, что очень важно, так как в работах участвовали специалисты предприятий различных ведомств страны, не находящиеся в прямом подчинении у главного конструктора. Королев был наделен большими полномочиями. В случаях, когда решение технических вопросов задерживалось, он напрямую обращался в министерства и ведомства, а также к секретарям Обкома и Горкома той территории, где находилось предприятие-смежник. Его просьбы никогда не оставались без внимания, и меры для решения возникающих проблем принимались оперативно.


Ю.А. Гагарин и Г.С. Титов. Подпись на фото: «Виктору Ивановичу Кузнецову в память о полетах «Бостонов», с благодарностью за вашу работу. Гагарин. 12.08.62»


Представители разработчиков систем ракеты Р-7 и космического корабля «Восток» с космонавтами. Стоят (слева направо): Одинцов М.П. -руководитель Центра подготовки космонавтов, Цыганов Ф.А. – начальник участка цеха сборки ракеты (ОКБ-1), ВаргинЛ.В. - ответственный представитель по системе опорожнения баков (главный конструктор Абрамов А. Г.), Сапожников И.Н. - заместитель главного конструктора по гироприборам (главный конструктор Кузнецов В.И.), Июдин А. В. - ответственный представитель по двигателям первой и второй ступеней (главный конструктор Глушко В.П.), Волынов Б.В. - космонавт. Сидят (слева направо): Гагарин Ю.А. - космонавт, Яцушко А.Л. - ведущий конструктор ракеты (ОКБ-1), Быковский В.Ф. - космонавт, Кротов В.К. - ответственный представитель по системе управления (главный конструктор Пилюгин Н.А.), Николаев А.Г. - космонавт, Титов Г.С. – космонавт

В подготовке первого запуска человека Земли в космос участвовала вся страна.

Необходимо отметить также дружную работу большого коллектива представителей разных организаций. Если при испытаниях выявлялись какие-либо замечания, то каждый стремился прежде всего проверить свой прибор или систему и убедиться в их исправности, а не «валить» вину на смежные системы. Возникающие разногласия подробно рассматривались, дальнейшие работы останавливались и продолжались только тогда, когда все участники приходили к единому мнению.

В короткие часы отдыха мы все собирались вместе. Иногда ездили на рыбалку или охоту, но таких моментов становилось все меньше и меньше. Были у нас и неформальные лидеры.

Это Е.В.Шабаров - заместитель Королева по испытаниям,А.М.Солдатенков-заместитель Д.И.Козлова, главного конструктора завода-изготовителя ракеты Р-7 в г. Куйбышеве. В шутку мы его называли «предводителем дворянства». В коллектив смежников, с которыми я наиболее тесно общался, входили: В.П. Финогеев - специалист по системам управления, заместитель главного конструктора Н.А. Пилюгина; А.В. Июдин - специалист по двигателям первой и второй ступеней, представитель главного конструктора В.П.Глушко; Г.С. Маслов - специалист по системе регулирования скорости, заместитель главного конструктора А.Н.Абрамова; Б.И.Хлебников - специалист по наземному пусковому оборудованию, заместитель главного конструктора В.П.Бармина; О.Г. Ивановский - специалист по космическому кораблю, ведущий конструктор ОКБ-1; А.А. Голубев - специалист по двигателям третьей ступени, заместитель главного конструктора С.А. Косберга.

Необходимо отметить, что дружеские, товарищеские отношения мы сохранили и в дальнейшем.

Испытания приборов и систем и подготовка к пуску ракет и космического корабля проводились военными офицерами. Это были молодые, но уже имевшие опыт проведения подобных работ военные специалисты. Их работу контролировали стоявшие рядом гражданские специалисты - представители предприятий-разработчиков приборов и систем. Многие из офицеров впоследствии стали генералами. Так, например, капитан А.А. Ряжских, командир расчета, проводящего пуск ракеты, в 80-х годах стал заместителем командующего РВСН, лейтенант В.Г.Соколов, работавший на пусковых пультах, стал заместителем начальника космических средств Минобороны СССР.

Примерно за месяц до запуска на Байконур прибыли все главные конструктора: Н.А.Пилюгин, В.И.Кузнецов, В.П.Глушко, В.П.Бармин, М.С. Рязанский. И в это же время прибыла группа молодых летчиков - кандидатов в космонавты. Их появление в столовой мы наблюдали с большим интересом и восхищением. Все небольшого роста, вели себя очень скромно. Нам не разрешалось общаться с ними (упаси бог они узнают о каких-то трудностях и замечаниях по подготовке полета).

Приближалось время запуска. И вот наступило 12 апреля. Я рано утром, в 5 часов, вышел на улицу. Погода была очень хорошая, солнечная. В садике перед домиком, где ночевал Ю.А. Гагарин, я увидел, как он делает зарядку, и меня охватили чувства восхищения этим человеком и ответственности за обеспечение удачного полета.

Началась предстартовая подготовка. Все шло по плану, без сбоев и задержек.

По 15-минутной готовности все заняли места у пультов в бункере.

Сергей Павлович держал в руке микрофон для связи с Гагариным. Раздался рев двигателей, прозвучала команда «подъем» и через несколько секунд мы услышали из динамиков сквозь грохот двигателей голос Гагарина: «Поехали». Идут секунды и периодический доклад: «полет нормальный», «двигатели работают нормально», «тангаж - рыскание - вращение в норме». Через 10 минут репортаж кончился -ракета ушла за радиогоризонт.

Но вот поступила информация с пунктов связи, что космический корабль с Ю.А. Гагариным отделился от ракеты-носителя и вышел на расчетную орбиту. В бункере ликование, все друг друга поздравляют, некоторые плачут – и бегом наверх к машинам для поездки на площадку №2, где находился пункт связи - небольшое деревянное строение.

Вся площадь перед строением была заполнена народом, настроение царило приподнятое, некоторые пришли с букетами тюльпанов. На крыльцо периодически выходили заместители СП. Королева и сообщали о ходе полета.

Потом поступило сообщение, что полет завершен нормально, Гагарин благополучно приземлился в районе Саратова. Сергей Павлович поздравил всех и бегом к «Победе», скорее на самолет для вылета к месту посадки Гагарина. На ходу Сергей Павлович успел скомандовать начальнику экспедиции: «Устрой всем праздник».

Все разошлись по гостиницам, но спать, несмотря на предшествующую бессонную ночь, никто не смог. По гостинице ходила «делегация» из трех человек с подносом: графин спирта, стакан и нехитрая закуска.

А вечером в столовой был устроен торжественный ужин.

Так закончился этот знаменательный, незабываемый день.

Но напряженная работа на следующий день продолжалась: готовилась к очередному пуску ракета-носитель Р-7 со спутником военного назначения, готовилась к пуску боевая ракета Р-9А, и многие из участников запуска Ю.А.Гагарина остались на Байконуре для проведения этих работ.

Освоение космоса продолжалось.