ВАЖНЫЕ НОВОСТИ
Ежегодную отраслевую премию «Промышленная робототехника» впервые запускают в России

Министерство промышленности и торговли Российской Федерации совместно с Центром развития промышленной робототехники Университета Иннополис объявляет конкурсный отбор на ежегодную отраслевую премию «Промышленная робототехника». Премия учреждена в 2025 году в целях поощрения и признания деятельности отечественных компаний и организаций, работающих в сфере промышленной робототехники, что напрямую...

Минпромторг России поддержит российских производителей средств производства и автоматизации

Министерство промышленности и торговли Российской Федерации объявило о проведении дополнительного отбора российских производителей средств производства и автоматизации для возмещения убытков, связанных с предоставлением скидок покупателям при реализации продукции. Данная субсидия предоставляется в рамках трех федеральных проектов, входящих в национальный проект «Средства производства и автомати...

Горьковский автозавод представил на ЦИПР особо значимый проект по созданию комплексной системы управления жизненным циклом продукта и производством

Горьковский автозавод представил проект по внедрению цифровых систем управления жизненным циклом продукта и производством. Проект демонстрируется на площадке конференции «Цифровая индустрия промышленной России» (ЦИПР), которая проходит со 2 по 8 июня 2025 года в Нижнем Новгороде. Проект, внедрение которого началось в 2023 году, реализуется при поддержке Российского фонда развития информационных...

В Совете Федерации обсудили инструменты развития газохимической и нефтехимической отрасли Дальнего Востока

В Совете Федерации состоялось совещание на тему «Газификация и ее производные: газохимия и нефтехимия как драйвер роста экономики Дальневосточного федерального округа». Модератором заседания выступила заместитель директора департамента по привлечению инвестиций Корпорация развития Дальнего Востока и Арктики (КРДВ) Анастасия Набатчикова. Открывая мероприятие, член Комитета СФ по федеративному ус...

Президенту РФ предложили районы для пилотных проектов автоматизированных логистических центров

Ростовская и Нижегородская области могут стать пилотными площадками для реализации первых в России проектов создания комплексных автоматизированных логистических центров, где большую часть работы выполняют роботизированные системы, а не человек. С таким предложением выступил председатель совета директоров ГК "Интратул" Сергей Терентьев на встрече президента РФ Владимира Путина с представителями ро...

Вместе делаем Россию сильнее. Москва и Магадан договорились о совместном развитии промышленности

Столица стала наставником Магаданской области по развитию промышленного потенциала. Москва поделится опытом поддержки индустриального сектора, подготовки квалифицированных кадров для современного производства, развития особой экономической зоны, промышленного туризма, популяризации и другими эффективными практиками. Об этом сообщил Министр Правительства Москвы, руководитель Департамента инвестицио...

14 Ноября 2024

Опыт АйДи-Электро в реализации функции анти-раскачки для кранов на оборудовании Inovance

Опыт АйДи-Электро в реализации функции анти-раскачки для кранов на оборудовании Inovance

Рассмотрим различные сценарии реализации функции анти-раскачивания груза на примере оборудования фирмы Inovance.

Реализация анти-раскачивания для мостового крана с 1 механизмом подъема.

Такая задача решается специалистами АйДи-Электро с помощью крановых преобразователей частоты Inovance CS710-F со специальной прошивкой, которая позволяет без участия внешнего контроллера связать между собой все механизмы крана, и в автоматическом режиме нивелировать раскачивание груза.

Различают 2 схемы. В первой на механизме подъема установлен энкодер, который вычисляет текущую высоту подъема, а передача данных осуществляется через встроенный протокол Modbus. Механизмы перемещения, в свою очередь, сами подстраивают темпы разгона/торможения таким образом, чтобы устранить раскачку.

Во второй схеме во всех механизмах установлены карты энкодера, с их помощью данные о текущей высоте подъема дублируются, а каждый привод уже сам подстраивается под текущие условия.

Реализация анти-раскачивания для крана с двумя механизмами подъема.

В такой конфигурации у крана есть два крюка – главный и вспомогательный, которые, как правило, работают по очереди в зависимости от груза и находятся на разной высоте, поэтому требуется переключение между этими механизмами. В этом случае прямой связи между преобразователем частоты и двигателем недостаточно, потребуется внешний контроллер, который будет определять привод, находящийся в работе и рассчитывать для него параметры для устранения раскачивания груза. В этой схеме преобразователь будет являются только исполнительным устройством. Для решения таких задач специалисты АйДи-Электро рекомендуют использовать ПЛК Inovance AM320, панели оператора HMI IT7000 и крановый преобразователь частоты CS710.

Чтобы обеспечить простую реализацию всех требуемых функций производителем крана, компанией Inovance были разработаны типовые проекты для контроллера и панели оператора, а также создан функциональный блок анти-раскачивания.

Реализация анти-раскачивания для кранов со сложной технологией подъема.

Примерами таких кранов могут быть литейные, грейферные, перегружающие краны.

Для реализации их работы требуются намного более сложные алгоритмы, что предъявляет повышенные требования как к преобразователям частоты, так и к контроллерам. Например, в литейном кране механизмы главного и вспомогательного подъемов должны работать в связке, у грейферного крана челюсти должны глубоко зарываться в материал, а привода синхронно распределять нагрузку для максимальной производительности.

Для решения таких задач используются частотные преобразователи Inovance серии MD880 и ПЛК серии AM300-500/AC700-800.

Для этих задач компанией Inovance также разработаны готовые функциональные блоки, что обеспечивает максимальное удобства пользователя и минимальные сроки ввода в эксплуатацию. В составе функциональных блоков доступны различные функции. Например, функции позиционирования, синхронизации нескольких двигателей, анти-раскачивания и управления тормозом.

За подробными консультациями вы можете обратиться к техническим специалистам АйДи-Электро.

Крановые ПЧ CS710 – https://shop.idelectro.ru/catalog/chastotnye_preobrazovateli/cs710/

ПЛК и HMI панели - https://shop.idelectro.ru/catalog/logicheskie_kontrollery_i_hmi_paneli/

Яндекс.Метрика