В России проходят испытания уникальной отечественной техники для уплотнения бытовых и промышленных отходов

На полигоне в Ярославской области начались испытания уплотнительной машины UM-38 – новинки российского предприятия «Завод «Дорожных машин», которое входит в Ассоциацию «Росспецмаш». UM-38 не имеет аналогов отечественного производства на внутреннем рынке. После прохождения испытаний машину планируется отгрузить по экспортному контракту. Сейчас ведутся переговоры о поставке уплотнительных м...

Энергетический пуск первой реакторной установки произведен на ПЭБ «Академик Ломоносов»

В Мурманске, на единственном в мире атомном плавучем энергоблоке «Академик Ломоносов», который сооружается на площадке ФГУП «Атомфлот» (предприятие Росатома) при участии специалистов АО «Балтийский завод», первая из двух реакторных установок (РУ-1) выведена на энергетический уровень мощности 10%. Таким образом, на ПЭБ состоялся энергетический пуск одного из двух реакторов – реактора правого...

Строительство плавучего терминала по хранению и регазификации СПГ в порту Калининграда завершилось

Информацию об этом сообщил в понедельник, 3 декабря, во время прямого эфира на телеканале ГТРК "Калининград" губернатор Антон Алиханов. "У нас создаются и расширяются подземные хранилища газа. Закончено строительство платформы регазификации, уже выдвинулся в нашу сторону газовоз, который, если нужно, будет обслуживать наши потребности в режиме, скажем так, изолированного функционирования", - с...

Дальневосточная ярмарка открылась в Москве на Тверской площади

Сегодня на Тверской площади в Москве открылась Дальневосточная ярмарка, на которой 11 регионов Дальневосточного федерального округа, включая Забайкальский край и Республику Бурятия, будут знакомить москвичей и гостей столицы с культурным, туристическим и гастрономическим потенциалом востока страны. Старт работе ярмарке при участии руководителей дальневосточных регионов дали министр по развитию Дал...

Рождественский саммит по итогам развития рынка недвижимости Московского региона

PROEstate Events, при поддержке Российской Гильдии управляющих и девелоперов, Ассоциации инвесторов Москвы и Academy of Real Estate приглашают Вас на ежегодный Рождественский саммит по итогам развития рынка недвижимости Московского региона. ПОДРОБНЕЕ О САММИТЕ Дата: 11 декабря 2018 г. Время проведения: 09.30 – 18.00 Место проведения: Radisson Royal Hotel Moscow Адрес проведени...

Ивановская область закупила инкубаторы «Швабе» для интенсивной терапии новорожденных

По итогам победы в открытом электронном аукционе Холдинг «Швабе» Госкорпорации Ростех направил партию инкубаторов для интенсивной терапии новорожденных в Ивановскую область. Стоимость поставки составила шесть миллионов рублей. Ивановский НИИ материнства и детства имени В. Н. Городкова получил инкубаторы ИДН-03 для выхаживания и проведения интенсивной терапии новорожденных. С их помощью местные ...

15 Июня 2009

Планетарно-цевочные редукторы

Планетарно-цевочные редукторы

Иннoвациoнный пoдхoд пoзвoляет нахoдить интереcные решения даже в такoй хoрoшo изученнoй cфере, как редуктoры и электрoпривoды. Кoнcтрукциoнные нoвинки нахoдят применение в технике, где требуетcя oбеcпечить выcокую передаваемую мощноcть при минимальных габаритных размерах и маccе привода.

Чиcто внешне эта металличеcкая конcтрукция очертаниями cвоих элементов в чем-то очень похожа на привычный многим ножной наcоc для подкачки автомобильных колеc. И по габаритным размерам - 480×169×150 мм - она тоже вряд ли от него отличаетcя. Да только вот предназначение у данного агрегата куда менее прозаичеcкое, cкажем так - даже не земное.

Впрочем, не будем томить читателя догадками и cразу сообщим, что механизм изначально создавался для… поворота антенны космического базирования. Он прошел все предварительные испытания, какие только возможны, был запущен в серию и теперь успешно работает на орбите. А только посмотрите на технические параметры «малыша»!

Номинальный крутящий момент на выходном поворотном звене - 35 Н*м; скорость поворота выходного звена - 0,1o/с; передаточное отношение двухступенчатого редуктора - 4897.

Да-да, здесь нет никакой опечатки: передаточное отношение выражается четырехзначным (!) числом. Что это, если не настоящий инженерный успех? И самое приятное, что достигнут он на российском предприятии - в НПП «АВВИ».

Плоды специализации

Научно-производственное предприятие «АВВИ» (Республика Марий Эл,  Йошкар-Ола) уже второй десяток лет активно работает в сфере высоких технологий, специализируясь на разработке и производстве редукторов для различных сфер применения, а также электроприводов разных конфигураций. Почти все они используются для построения автоматических систем управления. Большинство производимых  в НПП агрегатов защищено патентами и свидетельствами на полезную модель. Значительный опыт конструкторского коллектива и гибкость производства позволяют быстро и качественно решать поставленные задачи при выполнении договоров.
 
Основными потребителями продукции «АВВИ» являются предприятия машиностроительной промышленности, российского ВПК, научно-исследовательские институты, крупные частные фирмы. Среди постоянных заказчиков - такие, например, как московские ОАО «Станкоагрегат» и ЗАО «Оптико-электронные технологии. Оборонительные системы», ижевское ООО  «Сервисреммаш», красноярское ФГУП «Радиосвязь», тверское ООО «Нефтегазгеофизика», омское производственное объединение ОАО «Радиозавод имени А.С.Попова», саратовское ООО «ПКФ «Газприборавтоматикасервис» и многие другие.

Редукторы и электроприводы «АВВИ» незаменимы в технике, где требуется обеспечить долговечность, высокие надежность и передаваемую мощность при минимальных габаритных размерах и массе привода. Основное направление деятельности предприятия - производство планетарно-цевочных (циклоидальных) редукторов собственной конструкции. Специалистами из Марий Эл разработан целый конструктивный ряд, по которому изготавливаются цевочные редукторы повышенной динамической прочности и точности. Именно за эту разработку НПП «АВВИ» удостоилось серебряной медали на Московском международном салоне инноваций и инвестиций.

Области применения таких редукторов:

     - изделия общего машиностроения
     - авиационная промышленность
     - ВПК
     - текстильная промышленность
     - робототехника в автомобилестроении
     - строительные крановые  редукторы
     - оборудование конвейерных линий
и т.д.

Гибкая схема

Вращение входного эксцентрикового вала преобразуется в плоскопараллельное движение сателлитов, находящихся во взаимодействии с пальцами. При этом сателлиты, обкатываясь своими эпициклоидальными зубьями по зубьям-роликам корпуса, сообщают вращательное движение выходному фланцу. Количество зубьев у сателлитов на единицу меньшее, чем число зубьев-роликов, при этом передаточное число редуктора равно количеству зубьев сателлита.
 
Редуктор крепится к приводному оборудованию через крепежные отверстия в корпусе и выходного фланца.  Такая гибкая схема крепежа позволила для одного и того же изделия разработать сразу восемь вариантов применения ПЦР. В зависимости от способа подключения, редуктор передает крутящий момент по формуле iвых=-i, или iвых=i+1, либо iвых=(i+1)/i и т.д., где i - базовое передаточное отношение редуктора, а iвых - выходное передаточное отношение. Кроме того, предусмотрен вариант использования ПЦР-А в качестве дифференциала.
Основные преимущества ПЦР:

     - высокая нагрузочная и перегрузочная способность вследствие многопарности зацепления в передаче;
     - большие передаточные отношения в одной ступени;
     - высокий коэффициент полезного действия;
     - плавность хода и отсутствие вибраций;
     - низкий уровень шума;
     - высокая адаптация к требованиям специальных задач.
 
Главные параметры редукторов, в т.ч. и так называемой бюджетной серии, рассчитанной на малый и средний бизнес, приведены в публикуемых здесь же таблицах. Следует добавить только некоторые, не вошедшие в них, но достаточно красноречивые для специалиста, данные. В частности, даже у бюджетной серии агрегатов люфт выходного звена составляет не более 30 угл./мин, а коэффициент полезного действия - в пределах 0,85–0,9. Уровень шума не превышает 70 дБа, допустимый крутящий момент при аварийной остановке - Мкрут.номх4. Гарантированный ресурс при номинальных параметрах составляет не менее 6000 часов.
  
Но выше совсем не случайно говорилось о гибкой схеме. В частности, передаточное отношение может быть обеспечено любое, в диапазоне конкретного типоразмера редуктора. Большие передаточные числа (до 2000 и более) могут быть обеспечены двух- и трехступенчатыми вариантами исполнения редукторов.

Основные технические характеристики типового ряда редукторов

Модель

М крут.ном, Н*м

М крут.max, Н*м

n ном.вх, об/мин

n max.вх, об/мин

Масса, кг

ПЦР 47

20

40

3000

7000

0,24

ПЦР 60

40

80

2000

5000

0,34

ПЦР85

80

160

2000

5000

1.2

ПЦР 120

160

320

2000

4500

3.5

ПЦР 160

460

920

2000

4000

8.1

ПЦР 210

900

1800

2000

4000

15.7

ПЦР 265

2000

4000

1500

3000

32.5

ПЦР 320

3400

6800

1500

3000

52.3

ПЦР 400

6000

12000

1200

2400

103,5



Ряд передаточных отношений

ПЦР 47

17,23,29,35,41,47,59

ПЦР 60

17,23,29,35,41,47,59,71

ПЦР 85

23,29,35,41,47,59,71,83,95

ПЦР 120

29,35,41,47,59,71,83,95,107,119

ПЦР 160

29,35,41,47,59,71,83,95,107,119,143,167

ПЦР 210

29,35,41,47,59,71,83,95,107,119,143,167,191

ПЦР 265

29,35,41,47,59,71,83,95,107,119,143,167,191

ПЦР 320

29,35,41,47,59,71,83,95,107,119,143,167,191

ПЦР 400

35,41,47,59,71,83,95,107,119,143,167,191


Бюджетная серия планетарно-цевочных (циклоидальных) редукторов ПЦР-В

Модель

М крут.ном,
Н*м

М крут.мах,
Н*м

n ном. вх,
об/мин

n мах. вх,
об/мин

Ряд передаточных отношений, i

М страгив,
Н*м

J,
10-4 кг*м2

Масса,
кг 

 ПЦР-В 95

25

50

1000

3000

23,25,29,33,39,49,61 

0,08

0,03

1,6

 ПЦР-В 130

100

200

1000

3000

27,29,33,37,41,49,57,69 

0,25 

0,2

4,7

ПЦР-В 170

230

460

1000

3000

27,29,33,35,39,43,49,55,63,75 

0,4 

0,7

10

 ПЦР-В 225

870

1740 

1000

3000

29,33,37,39,41,45,49,55,59,67,77 

0,8 

2,5

20,5


Примечание

N ном. - номинальная мощность, передаваемая редуктором
М крут. ном. - номинальный крутящий момент на выходном звене
М крут. мax. - допускаемое значение крутящего момента на выходном звене при пуске и торможении
n ном. вх - номинальная частота вращения входного вала
n мax.вх - максимальная допустимая частота вращения входного вала (только с жидкой смазкой)
М страгив - крутящий момент на входном валу, необходимый для начала вращения при отсутствии нагрузки на выходном звене
J - максимальный момент инерции на входе.

Кол-во просмотров: 10900
На правах рекламы